Upgrade V2

Nachdem die Technik ja nicht stehenbleibt und es mittlerweile bezahlbare Angebote gibt, habe ich mich entschlossen meine Steuerung upzudaten und mir ein RAMPS 1.4 mit Pololus und FullGraphicDispaly zuzulegen.

Die Platine ist klein und handlich, die Kühlkörper sind schon fast minimalisitsch, ein ATX-Netzteil hatte ich noch rumliegen und ein ausgedienter PC war auch schnell ausgestaubt und wieder angeseteckt.
Auf dem PC läuft opensuse 12.3 mit installiertem Arduino Sketch. Als Frirmware-Grundlage habe ich die Marlin hergenommen und angepasst, als Host kommt Repetier zum Einsatz.

Das hat mich leider mehr Nerven gekostet als ich dachte und so ganz schlau bin ich - nachdems jetzt funktioniert - immer noch nicht ?!?
Aber es Funktioniert immerhin, so wie ich möchte.

Ich stellte aber fest, dass die "kleinen" Schrittmotoren dann wohl doch zu windig waren um die Spindeln vernünftig antreiben zu können.
Also größere Schrittmotoren besorgt (gabs im 5er-Set) 2,8Nm Halte und 1,1Nm Antriebsmoment sollten reichen.

Endschalter (Hardware, keine Hall !) in der Z-Achse wurden auch noch angebracht und somit können auch die Null- und Homepunkte angefahren werden.